부모님 노후는 부모님이 챙기시는게 맞습니다. 질문자님이 더 도와드릴 것도 없는게, 이미 질문자님 이름으로 5000만원이나 대출 받게 해 드렸잖아요. 여기서 뭘 더 해주신단 건지 이해가 안 되네요. 그럼에도 도와드리고 싶다면 금전적으로 도와주시기 보다는, 금융 상품 같은 것들을 잘 알아보시고 추천해 주시는게 더 도움이 되지 않을까 합니다.
퇴직연금 같은건 지금 질문자님 나이에선 넣을 필요 없고, 부모님들끼리 서로 모으셔서 넣는 것은 좋아 보입니다. 현재 무주택에 소득이 적은 상황이라 하지만, 적은 소득이라도 있기 때문에 기초생활 수급 요건은 안되실 겁니다. 청년에 해당하실 테니, 질문자님은 청년도약계좌나 청년내일저축계좌 둘 중 하나를 알아보셔서, 납입하시면서 준비하시는게 좋겠네요.
대출 상환은 최대한 금리 적은 쪽(햇살론 유스 등등)으로 알아보셔서 갈아타는 방향으로 가시는게 현명할 겁니다.